簡介:ABB焊接機器人憑借精準(zhǔn)的軌跡控制和穩(wěn)定的電弧性能,廣泛應(yīng)用于汽車零部件、工程機械、鋼結(jié)構(gòu)等各類焊接生產(chǎn)場景,適配厚板、薄板、復(fù)雜構(gòu)件等多種焊接需求。……
ABB焊接機器人憑借精準(zhǔn)的軌跡控制和穩(wěn)定的電弧性能,廣泛應(yīng)用于汽車零部件、工程機械、鋼結(jié)構(gòu)等各類焊接生產(chǎn)場景,適配厚板、薄板、復(fù)雜構(gòu)件等多種焊接需求。焊接過程中,二元混合氣的作用至關(guān)重要,常用的氬氣與二氧化碳搭配模式,既能提升電弧穩(wěn)定性,減少焊接飛濺,又能優(yōu)化熔池潤濕性,讓焊縫表面更光滑,同時減少合金元素?zé)龘p,提升接頭力學(xué)性能,確保焊接質(zhì)量達(dá)標(biāo)。但長期以來,很多使用ABB焊接機器人的企業(yè),在混合氣供給上仍采用傳統(tǒng)固定流量模式,這種粗放的供給方式無法適配焊接工況的動態(tài)變化,不僅造成大量氣體浪費,還可能間接影響焊接質(zhì)量,WGFACS節(jié)氣設(shè)備的出現(xiàn),恰好破解了這一行業(yè)痛點,節(jié)氣率達(dá)40%-60%,成為ABB焊接機器人混合氣調(diào)控的理想配套裝備。
傳統(tǒng)固定流量供氣模式的弊端,在ABB焊接機器人實際作業(yè)中表現(xiàn)得尤為明顯。ABB焊接機器人焊接不同材質(zhì)、不同板厚的工件時,會根據(jù)工藝要求靈活調(diào)整焊接電流,而混合氣的實際需求量,始終與焊接電流的大小呈正相關(guān)。操作人員為了避免大電流焊接時混合氣供給不足,導(dǎo)致熔池氧化、出現(xiàn)氣孔等缺陷,通常會按照最大焊接電流對應(yīng)的氣體流量進(jìn)行設(shè)定。這就導(dǎo)致在小電流焊接階段,以及焊槍定位、送絲啟動、工件翻轉(zhuǎn)等非焊接階段,混合氣始終處于過量供給狀態(tài),大量氣體未經(jīng)參與熔池保護(hù)便直接逸散到空氣中,形成無效消耗,成為企業(yè)成本控制中容易被忽視的盲區(qū)。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備是專門適配ABB焊接機器人的二元混合氣調(diào)控裝備,無需改動機器人原有結(jié)構(gòu)和焊接程序,也不用改造現(xiàn)有氣路布局,接入后就能快速融入生產(chǎn)流程,實現(xiàn)混合氣的精準(zhǔn)供給。其核心調(diào)控邏輯就是按需供給,嚴(yán)格遵循電流大則多,電流小則少的原則,讓混合氣供給始終與ABB焊接機器人的實際焊接需求保持同步,打破了傳統(tǒng)固定流量供給的局限,從根源上杜絕了混合氣浪費,同時不會影響焊接保護(hù)效果。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備能實現(xiàn)精準(zhǔn)適配,關(guān)鍵在于其與ABB焊接機器人控制系統(tǒng)的深度融合。設(shè)備接入機器人控制柜后,能夠精準(zhǔn)讀取焊接電流、起弧信號等核心參數(shù),數(shù)據(jù)傳輸延遲控制在毫秒級,確保供氣調(diào)整與焊接狀態(tài)完全同步。內(nèi)置的自適應(yīng)控制算法針對二元混合氣的特性和ABB焊接機器人的作業(yè)邏輯專項優(yōu)化,能夠根據(jù)實時電流數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整流量輸出,無需操作人員手動干預(yù),大幅降低了操作門檻。操作界面簡潔直觀,貼合工業(yè)現(xiàn)場的使用習(xí)慣,操作人員可根據(jù)不同的工件材質(zhì)、厚度預(yù)設(shè)對應(yīng)的電流-流量參數(shù)曲線,系統(tǒng)支持多組參數(shù)的存儲與調(diào)用,切換焊接工況時無需重復(fù)調(diào)試,適配多品種小批量的生產(chǎn)節(jié)奏。
焊接厚板時,ABB焊接機器人需要輸出較大的焊接電流來保證熔深,此時熔池體積更大、溫度更高,與空氣接觸的風(fēng)險也隨之增加,需要充足的混合氣形成致密的保護(hù)氣幕,徹底隔絕空氣對熔池的氧化,避免焊縫出現(xiàn)氧化變色、氣孔、夾渣等缺陷。WGFACS節(jié)氣設(shè)備能精準(zhǔn)捕捉到電流增大的信號,快速驅(qū)動精密調(diào)節(jié)閥門,加大混合氣流量,確保保護(hù)氣幕的致密性,滿足厚板焊接的保護(hù)需求,讓焊縫成形更規(guī)整,力學(xué)性能更穩(wěn)定。
焊接薄板或進(jìn)行起弧、收弧操作時,焊接電流會明顯減小,熔池體積隨之收縮,對混合氣的需求量也會同步降低。過量供給不僅會讓多余氣體逸散造成浪費,還可能形成渦流卷入空氣,反而影響焊縫質(zhì)量,導(dǎo)致焊縫表面出現(xiàn)氣泡、裂紋等問題。WGFACS節(jié)氣設(shè)備會實時跟蹤電流變化,在電流減小時同步下調(diào)混合氣流量,將流量控制在適配當(dāng)前工況的合理范圍,既保證熔池得到充分保護(hù),又避免氣體浪費,同時還能減少焊接飛濺,降低焊后清渣工作量,間接提升生產(chǎn)效率。
在ABB弧焊機器人進(jìn)行多層多道焊作業(yè)時,WGFACS節(jié)氣設(shè)備的適配優(yōu)勢更為明顯。多層多道焊中,打底焊、填充焊、蓋面焊的電流需求各不相同,打底焊電流較小,需控制混合氣流量避免氣流擾動熔池,防止出現(xiàn)燒穿、未焊透等問題;填充焊和蓋面焊電流逐步增大,需同步提升流量確保保護(hù)范圍達(dá)標(biāo),避免熔池氧化。WGFACS節(jié)氣設(shè)備能夠自動跟蹤電流的變化趨勢,實時調(diào)整流量輸出,讓整個焊接過程更穩(wěn)定、更高效。
考慮到焊接現(xiàn)場飛濺多、電磁干擾強的環(huán)境特點,WGFACS節(jié)氣設(shè)備的外殼采用防飛濺、抗干擾復(fù)合材質(zhì),能有效抵御焊接飛濺侵蝕和電磁干擾,延長設(shè)備使用壽命。設(shè)備的密封性能良好,采用標(biāo)準(zhǔn)化接頭連接氣路,可有效防止氣體泄漏,進(jìn)一步減少浪費。日常使用中,操作人員無需專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn),只需定期檢查裝置的管路連接是否密封、信號對接是否正常,清理設(shè)備表面的粉塵和雜物,就能保障裝置穩(wěn)定運行,維護(hù)成本極低,不會給企業(yè)增加額外的運維負(fù)擔(dān)。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備的降耗效果十分突出,相較于傳統(tǒng)固定流量供給模式,可實現(xiàn)40%-60%的混合氣消耗降低。對于日均焊接量大、焊接工況復(fù)雜的企業(yè),這種降耗效果能快速轉(zhuǎn)化為成本優(yōu)勢,長期使用下來,可節(jié)省巨額的混合氣采購成本。尤其是在多臺ABB焊接機器人同時作業(yè)的車間,節(jié)氣效果會更加明顯,累積節(jié)省的成本足以覆蓋設(shè)備投入,為企業(yè)帶來實實在在的收益。
調(diào)試過程同樣簡單,操作人員只需通過ABB示教器設(shè)定目標(biāo)焊接程序,記錄起弧、穩(wěn)定焊接、收弧各階段的電流參數(shù)范圍,在WGFACS節(jié)氣設(shè)備的操作界面進(jìn)行對應(yīng)流量閾值設(shè)定即可。試焊階段選取與實際工件相同材質(zhì)和板厚的試板,焊接后觀察焊縫外觀,若出現(xiàn)焊縫表面粗糙或氧化變色,說明對應(yīng)電流區(qū)間流量不足,需適當(dāng)提高該區(qū)間供給量;若出現(xiàn)焊縫余高過大且邊緣有氣泡,可能是流量過量導(dǎo)致熔池冷卻過快,需降低對應(yīng)流量。校準(zhǔn)完成后存儲參數(shù)組,后續(xù)切換工件或工藝時,直接調(diào)用對應(yīng)參數(shù)組即可,大幅提升調(diào)試效率。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備還具備數(shù)字化監(jiān)控功能,能實時采集混合氣流量、焊接電流等相關(guān)數(shù)據(jù),操作人員可通過裝置控制面板直觀查看運行狀態(tài)和節(jié)氣效果。通過這些數(shù)據(jù)反饋,操作人員可以根據(jù)實際焊接情況,微調(diào)設(shè)備參數(shù),進(jìn)一步優(yōu)化供氣方案,讓混合氣的按需供給更加精準(zhǔn)。這種簡單的數(shù)字化管控方式,也能幫助企業(yè)精準(zhǔn)核算混合氣消耗成本,為生產(chǎn)管理提供可靠參考,推動焊接生產(chǎn)向精細(xì)化、節(jié)能化方向發(fā)展。
ABB焊接機器人搭配WGFACS節(jié)氣設(shè)備,無需大規(guī)模改造現(xiàn)有設(shè)備,就能快速實現(xiàn)混合氣供給的精細(xì)化調(diào)控。這種組合重構(gòu)了自動化焊接領(lǐng)域的用氣管理模式,推動用氣管控從粗放化走向精準(zhǔn)化,既充分發(fā)揮二元混合氣的焊接保護(hù)優(yōu)勢,又最大化控制氣體消耗,適配不同規(guī)模企業(yè)的生產(chǎn)需求。合理運用這套設(shè)備,既能幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本,又能提升焊接質(zhì)量穩(wěn)定性,減少焊接缺陷,讓每立方混合氣都能發(fā)揮最大效用,助力企業(yè)在激烈的市場競爭中構(gòu)建成本優(yōu)勢。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):m.ratachina.com