添加微信幫助解決機器人故障
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ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？ 答： 1.重新啟動一次機器人。 2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動。 5.如果還不行，請嘗試P啟動。 6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器 ... [全文]
ABB機器人開機（合上電源）： 合上電源前，必須仔細檢查，確認無人處于機器人周圍的防護區(qū)內。 合上主電源開關 初始狀態(tài)： 機器人維修 ，熱啟動： ABB機器人系統(tǒng)自動檢查機器人硬件，當檢查完成并且沒有發(fā)現(xiàn)故障，系統(tǒng)將在示教器上顯示以上界面信息。 在自動 ... [全文]
工業(yè)機器人不管在什么條件下運行，即使當時有進行完善的設計規(guī)范措施，維護率降低，也需要定期給每臺機器人進行預防性維護（機器人保養(yǎng)），這樣可保證機器人在生產線上保持最佳性能，減少非常規(guī)停機故障等不必要麻煩。定期進行預防性保養(yǎng)可以有效延長機器人 ... [全文]
ABB機器人較多，做改善或臨時增加信號需要對機器人的信號進行配置，沒有標準化流程，過程不清晰。 1、創(chuàng)建信號之前先到要創(chuàng)建的模塊里確認地址有沒有被占用，創(chuàng)建組信號要查看組信號有沒有包含在內的單個地址，創(chuàng)建單個信號要查看該信號有沒有被別的組信號所 ... [全文]
在進行數據恢復時，要注意的是，備份數據是具有唯一性的，不能講一臺機器人的備份恢復到另一臺機器人中去，這樣的話，會造成系統(tǒng)故障。但是，也常會將程序和I/O的定義做出通用的，方便在批量生產使用時，可以通過分別單獨導入程序和EIO文件來解決實際需要。 ... [全文]
ABB機器人維護 ，下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計劃,其它一些外部設備的維護將在另外的文件中說明 維護類型 設備 周期 注意 關鍵詞 檢查 UL燈 檢查UL燈 檢查 軸1-3的機械制動 12個月 檢查軸1-3的機械制動 檢查 軸1-3的限位開關 12個月 檢查軸1-3的限位開關 ... [全文]
機器人維修，檢查信息標識 下圖顯示了信息標識的位置 A 警告標識高溫，3HAC 4431-1 B 閃爍報警燈（位于電機蓋上），3HAC 1589-1 C 安全說明牌，3HAC 4591-1 D 警告標識，剎車松開，3HAC 15334-1 E 吊裝機器人的標識，3HAC 16420-1 F 警告表示機器人可能前傾 ... [全文]
ABB機器人清潔控制柜 所需設備 設備 說明 真空吸塵器 一般清潔器具 如果可以,可以用帕子沾酒精來清潔外部柜體 機器人內部清潔 下面詳細敘述內部清潔操作步驟 機器人維修，在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點 斷掉控制柜的所有供電電 ... [全文]
ABB機器人檢查動力電纜的保護殼 ABB機械手的軸1-4的動力電纜分布如下圖所示 A 下臂 B 電纜夾,帶襯盤 C 電纜連接插頭 D 在底部的連接插頭 所需設備 序列號 說明 軸1-4的保護殼 3HAC 14940-1 IRB6600 3HAC 16331-1 IRB6650 電纜保護殼 3HAC 14140-1 軸5電纜保 ... [全文]
ABB機器人檢查軸6變速箱的油位 位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示 A 軸6變速箱 B 進油孔 C 排油孔 所需設備 設備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標準工具 3HAC 15571-1 機器人維修，下面介紹如何檢測軸6變速箱的油位 在開始維修 ... [全文]
ABB機器人檢查平衡裝置 ABB機器人平衡裝置在機械手的上后方,如圖所示.如果發(fā)現(xiàn)損壞.則應根據平衡裝置的型號采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要維修,而3HAC 12604-1則需要升級 A 平衡裝置 B 活塞桿 C 軸,包括安全螺栓 D 里面有球型軸承 E 軸承裝 ... [全文]
ABB機器人軸數據丟失原因分析： 機器人維修，無換槍盤機器人： ① 機器人編碼器線纜虛接、HARTING 頭松動，導致軸數據丟失 ② 機器人管線包內部線纜問 題，導致機器人數據丟失有換槍盤機器人： ① 機器人信號模塊有灰塵，導致機器人軸數據丟失 ② 機器人在抓 ... [全文]
