簡介：ABB機器人驅動單元維修 常見故障包括： 34200與所有驅動單元的通信中斷 34202與ABB機器人驅動單元的通信中斷 34251輸入電源的相位缺失 34252輸入電源缺失 34255整流器溫度錯誤34256整流器溫度報警 34257泄流電阻電路開路 34258泄流電阻電路短路 34261整流器……
34200與所有驅動單元的通信中斷
34251輸入電源的相位缺失
34252輸入電源缺失
34255整流器溫度錯誤34256整流器溫度報警
34257泄流電阻電路開路
34258泄流電阻電路短路
34261整流器驅動錯誤
34262輸入電源頻率警告
34263整流器驅動錯誤
34264整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活
34265直流鏈路短路錯誤
34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態
34267連接了太多的整流器
34300未知的驅動單元類型
34303電機電流警告
34304電機電流警告
34307驅動單元溫度警告
34308驅動單元嚴重溫度錯誤
34309驅動晶體管的電流太大
34311驅動變流器飽和警告
34312缺失驅動裝置
34313錯誤的驅動單元類型
34314ABB機器人伺服驅動器節點缺失
34316電機電流錯誤
34318驅動變流器飽和錯誤
34319驅動裝置的關鍵性錯誤
34320連接了太多的驅動節點
34400DC鏈接電壓過高
34401直流鏈路電壓過低警告
34402直流鏈路電壓過低
34404DC鏈路電壓嚴重過高
34405DC鏈路電壓過高警告
34406區動裝置電源錯誤
34407驅動單元內部錯誤
34408區動單元硬件數據錯誤
34409區動裝置啟動錯誤
34410連接了太多的ABB機器人驅動單元
37001電機開啟接觸器激活錯誤
39407驅動單元類型碼錯誤
39410驅動單元通信警報
39411通信錯誤過多
39413驅動程序不同步
39414未知電容器類型碼
39415與驅動單元的通信中斷
39416區動單元無響應
39418未知驅動單元類型碼
39419未知整流器類型碼
39420驅動單元內置測試失敗
文章來源，
工業機器人維修官網：m.ratachina.com
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