簡介：定義工具坐標系的步驟 1. 點擊ABB，打開主菜單 2. 點擊程序數據進入程序數據窗口 3. 在程序數據窗口中選擇Tooldata，進入工具坐標數據窗口 5. 可根據需要修改名稱，然后點擊確定 6. 雙擊所選的tooldata，直接進入當前工具編輯窗口 7. 編輯tooldata的參數 mas……
定義工具坐標系的步驟
1. 點擊"ABB"，打開主菜單
2. 點擊“程序數據”進入程序數據窗口
3. 在程序數據窗口中選擇“Tooldata”，進入工具坐標數據窗口
5. 可根據需要修改名稱，然后點擊“確定”
6. 雙擊所選的tooldata，直接進入當前工具編輯窗口
7. 編輯tooldata的參數
mass：工具重量，Kg
cog：x y z工具位置，mm
8. 選擇新定義tooldata后，在功能鍵上選擇“編輯”，在彈出菜單中選擇“定義”
9. 點擊下拉菜單，選擇定義方法和點數
10. 手動操縱機器人，使TCP點和定點相碰，使用功能鍵“修改位置”記錄機器人相應位置，最后用“確定”鍵確認
11. 手動操縱機器人，使TCP點和定點相碰，使用“重定位運動（姿態運動）”模式來檢驗工具坐標標定
文章來源，
工業機器人維修官網：m.ratachina.com
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