簡介：ABB機器人機械手的維修 ABB機器人機械手IRB6600/6650保養周期 ABB機器人IRB6600/6650由機械手和控制柜組成，必須有規律地對它們進行維護保養，以確保其正常工作，下表列出了如何對各部分進行ABB機器人保養及各自的維護周期。 維護類型 設備 周期 注意 關鍵詞……
ABB機器人機械手IRB6600/6650保養周期
ABB機器人IRB6600/6650由機械手和控制柜組成，必須有規律地對它們進行維護保養，以確保其正常工作，下表列出了如何對各部分進行
ABB機器人保養及各自的維護周期。
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維護類型 |
設備 |
周期 |
注意 |
關鍵詞 |
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檢查 |
軸 1 的齒輪,油位 |
12個月 |
環境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱1 |
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檢查 |
軸 2 的齒輪,油位 |
12個月 |
環境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱2 |
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檢查 |
軸 3 的齒輪,油位 |
12個月 |
環境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱3 |
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檢查 |
軸 4 的齒輪,油位 |
12個月 |
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檢查，油位，變速箱4 |
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檢查 |
軸 5 的齒輪,油位 |
12個月 |
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檢查，油位，變速箱5 |
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檢查 |
軸 6 的齒輪,油位 |
12個月 |
環境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱6 |
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檢查 |
平衡設備 |
12個月 |
環境溫度＜50℃ |
檢查，平衡設備 |
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檢查 |
機器手電纜 |
12個月 |
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檢查動力電纜 |
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檢查 |
軸2-5的節氣閘 |
12個月 |
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檢查軸2-5的節氣閘 |
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檢查 |
軸1的機械制動 |
12個月 |
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檢查軸1的機械制動 |
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更換 |
軸1的齒輪油 |
48個月 |
環境溫度＜50℃ |
更換，變速箱1 |
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更換 |
軸2的齒輪油 |
48個月 |
環境溫度＜50℃ |
更換，變速箱2 |
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更換 |
軸3的齒輪油 |
48個月 |
環境溫度＜50℃ |
更換，變速箱3 |
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更換 |
軸4的齒輪油 |
48個月 |
環境溫度＜50℃ |
更換，變速箱4 |
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更換 |
軸5的齒輪油 |
48個月 |
環境溫度＜50℃ |
更換，變速箱5 |
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更換 |
軸6的齒輪油 |
48個月 |
環境溫度＜50℃ |
更換，變速箱6 |
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更換 |
軸1的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸2的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸3的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸4的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸5的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸5的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸5的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
機械手動力電纜 |
檢測到破損或使用壽命到的時候更換 |
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更換 |
SMB電池 |
36個月 |
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潤滑 |
平衡設備軸承 |
48個月 |
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(1)如果機器人工作的環境溫度高于50℃，則需要保養更頻繁一點。
(2)軸4和5的變速箱的維護周期不是由SIS計算出來的。
1、維護計劃表
下表列出了一些普通元件的保養計劃，其它一些機器人保養將在另外的文件中說明。
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維護類型 |
設備 |
周期 |
注意 |
關鍵詞 |
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檢查 |
UL 燈 |
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檢查UL 燈 |
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檢查 |
軸 1-3 的機械制動 |
12個月 |
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檢查軸 1-3 的機械制動 |
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檢查 |
軸 1-3 的限位開關 |
12個月 |
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檢查軸 1-3 的限位開關 |
2、各部件的預期壽命機器人IRB6600/6650
由于工作強度的不同，預期壽命也會有很大的不同。
（1）機器人機械手動力電纜
機械手動力電纜，壽命約2,000,000個循環，1個循環表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環，則壽命會不一樣。
（2）限位開關及風扇的電纜
限位開關及風扇的電纜，壽命約2,000,000個循環1個循環表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開個循環，則壽命會不一樣。
（3）平衡設備
平衡設備，壽命約2,000,000個循環，而這里一個循表示從初始位置到最大位置然后回來，如果離開這個循環，則壽命會不一樣。
（4）變速箱
變速箱，40,000小時正常條件下點焊，機器人定義年限為8年(350,000個循環每年)。鑒于實際工作的不同，也許每個變速箱的壽命會和標準定義的不一樣。SIS系統(Serviceinformationsystem)會保存各個變速箱的運行軌跡，如果需要維護的時候,會通知用戶。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.ratachina.com
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