簡介：為了延長機器人使用壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的重要環節，機器人保養分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養，下面詳細介紹ABB機器人保養的流程。 一、工業機器人保養前的儲備 1、根據ABB IRB460保養手冊詳……
為了延長機器人使用壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是
工業機器人安全使用的重要環節，
機器人保養分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養，下面詳細介紹
ABB機器人保養的流程。
1、根據ABB IRB460保養手冊詳細計算需要的潤滑油種類及數量。油的采購建議到正規的公司采購，以免因油的質量問題，造成設備的損壞。
2、準備好機器人保養備件包
3、量杯二至三個（2000mL)，廢油桶、針管、漏斗、塑料袋等
4、工具若干（內六角、其他）
二、各軸加油口的位置
ABB IRB460為四軸機器人，分別為J1、j2、j3、j6
左J1軸加油口 右j1軸排油口
左J2軸加油口 右J2軸排油口
左J3軸加油口 右J3軸排油口
左J6軸加油口 右J6軸排油口
左關節處加油口 右關節處排油口
三、ABB機器人加油
1、根據機器人手冊及排出油量補加一軸相應的油量
2、根據機器人手冊及排出油量補加二軸相應的油量
3、根據機器人手冊及排出油量補加三軸相應的油量
4、根據機器人手冊及排出油量補加六軸相應的油量
5、根據機器人手冊及排出油量補加關節處相應的油量
四、更換備件包
更換編碼器電池
更換控制柜風扇
五、本體和控制柜保養
A、本體清潔，對機器人本體進行除塵清潔。
B、各軸限位擋塊檢查。
C、電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜使用狀況與磨損情況。
D、密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象。
E 、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。
F、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
G、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
H、電路板指示燈狀態，檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。
I、控制柜內部電纜檢查，控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜清潔。
六、保養完畢要上電機器人運行，空走30分鐘至1個小時看有無異常。
七、現場清理
文章來源，
工業機器人維修官網：m.ratachina.com
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