簡介：ABB機器人保養總結 一、工業機器人保養準備 1、抹布一批 2、內六角一套 3、小型廢油桶3個 4、小型加油泵1個 5、氣槍1把 6、小型儲存盒2個（用于存放卸下的螺絲） 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、機器人本體標準保養 1、本體……
1、抹布一批
2、內六角一套
3、小型廢油桶3個
4、小型加油泵1個
5、氣槍1把
6、小型儲存盒2個（用于存放卸下的螺絲）
7、Kyodo Yushi TMO150油品20L
8、Mobilgear 600XP320油品16L
二、機器人本體標準保養
1、本體清潔
對機器人外表面各個部分進行全面清潔
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查是否有松動，螺絲劃線是否對其
3、各軸限位擋塊檢查
1、2、3、5軸有限位擋塊，查看擋塊有無磨損及松動，4、6軸無限位擋塊，僅通過編碼器識別轉徑的方式進行限位及報警。
4、電纜狀態檢查
檢查電纜有無磨損，如有進行包扎或更換；機器人運動時電纜有無跟機器人本體干涉，如有進行調整
5、密封狀態檢查
檢查機器人本體齒輪箱、各加放油孔有無漏油、滲油現象
6、機械零位測量、SMB檢查及更換
a.查看機器人出廠零位偏移（圖①紅圈處可查看），和示教器中的偏移值（查看方法：校準一ROB_1校準→
參數校準一編輯電機偏移值，如圖②所示），對比2個偏移值，若2個偏移值之間小數點前三位相同即為正常，每年檢查1次即可；
b.查看硬件報警，若出現SMB電池報警則需更換SMB電池，若無則無需更換，1各月查看一次即可；
C.更換SMB電池前，先手動操作分別將機器人1-6軸回零位（如圖③所示為各軸回零點后的姿態），關閉機器人電源后，再更換SMB電池（SMB電池位置圖④紅色框位置）。
7、電機抱聞狀態檢查
動態檢查：查看運動坐標是否準確，是否出現剎車不及等狀況靜態檢查：查看靜止時機器人本體是否有晃動等狀況。
2軸齒輪箱下方有剎車試驗板（左圖紅圈處），六個按鈕從左到分別為1至6軸，按下剎車實驗板上對應的各軸按鈕，將松開該軸剎車，在機器人剎車異常，或無法移動，需進行手動移動維修時，先保護好各軸，方可按下此剎車實驗板上的按鈕。其他情況下切勿觸摸按動此按鈕，否則會導致各軸自由運動、墜落的安全事故。
8、電機噪音檢查
在電機低速運轉時，耳聽各軸電機是否有異音。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.ratachina.com
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